(1158) Luda est un astéroïde de la ceinture principale de la famille de Maria, découvert par Grigori Néouïmine à l'observatoire de Simeiz le 31 août 1929. Sa désignation temporaire est 1929 QF. Il a été nommé d'après le prénom de la sœur du découvreur Ludmilla.

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