(1056) Azalea est un astéroïde de la ceinture principale découvert le 31 janvier 1924 par l'astronome allemand Karl Reinmuth à l'Observatoire du Königstuhl près de Heidelberg. Sa désignation provisoire était 1924 QD. Il tire son nom du genre de plantes à fleurs Azalea. Son paramètre de Tisserand est de 3,615.
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