(10481) Esipov est un astéroïde de la ceinture principale, découvert le 23 août 1982 par Nikolaï Tchernykh à l'observatoire astrophysique de Crimée. Cet astéroïde possédait la désignation provisoire 1982 QK3.

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  • (10481) Esipov est un astéroïde de la ceinture principale, découvert le 23 août 1982 par Nikolaï Tchernykh à l'observatoire astrophysique de Crimée. Cet astéroïde possédait la désignation provisoire 1982 QK3. (fr)
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