(1014) Semphyra est un astéroïde de la ceinture principale découvert le 29 janvier 1924 par l'astronome allemand Karl Reinmuth. Il a été nommé ainsi d'après un personnage d'un poème d'Alexandre Pouchkine.Sa désignation provisoire était 1924 PW. Son paramètre de Tisserand est de 3,293.