Le MGM-31 Pershing est un ancien missile balistique à carburant solide utilisé principalement par l'armée de terre des États-Unis. Il a été conçu par Martin Marietta pour remplacer le missile PGM-11 Redstone en tant qu'arme de courte portée pendant la guerre froide. Son nom lui a été donné en l'honneur du général américain John Pershing.