La 3e étape du Tour de France 2010 s'est déroulée le mardi 6 juillet 2010 entre Wanze (en Belgique) et Arenberg-Porte du Hainaut (en France) sur 213 km. Le Norvégien Thor Hushovd (Cervélo TestTeam) remporte cette étape. Le Suisse Fabian Cancellara récupère le maillot jaune.