. "R\u00E9gulateur RST"@fr . . . . . . . . . . . . "Henri"@fr . . "Linear Systems"@fr . . "2453"^^ . . "2010"^^ . . "1"^^ . . "en"@fr . "544"^^ . . . "1381191"^^ . "Bourl\u00E8s"@fr . "177383400"^^ . . "Un r\u00E9gulateur RST est un organe de contr\u00F4le \u00E0 trois degr\u00E9s de libert\u00E9 permettant d\u2019effectuer une r\u00E9gulation en boucle ferm\u00E9e d\u2019un syst\u00E8me industriel (voir automatique). Parler de r\u00E9gulateur RST, c'est avant tout parler de structure de r\u00E9gulateur. La structure RST est la structure de r\u00E9gulateur lin\u00E9aire la plus g\u00E9n\u00E9rale. Les r\u00E9gulateurs RST multivariables sont assez complexes \u00E0 appr\u00E9hender, et plus encore \u00E0 synth\u00E9tiser (dans le contexte multivariable, il est donc pr\u00E9f\u00E9rable, d'un point de vue pratique, de se placer dans le cadre du formalisme d'\u00E9tat, plut\u00F4t que dans celui du \u00AB formalisme polynomial \u00BB du r\u00E9gulateur RST). Les r\u00E9gulateurs RST sont couramment utilis\u00E9s dans les syst\u00E8mes de commande, le plus souvent num\u00E9riques, car, dans le contexte monovariable, ce sont les r\u00E9gulateurs qui offrent la plus grande souplesse d'utilisation. Ce type de correcteur peut \u00EAtre obtenu dans le formalisme du temps continu ou dans celui du temps discret. Plus les calculateurs deviennent rapides, plus c'est le formalisme continu qui devient pertinent. Le sigle RST vient du nom des 3 polyn\u00F4mes devant \u00EAtre d\u00E9termin\u00E9s afin d'obtenir une commande efficace.La synth\u00E8se de ce type de correcteur peut s'effectuer par placement de p\u00F4les (mais, comme on l'a dit plus haut, tout r\u00E9gulateur lin\u00E9aire est de type RST : c'est le cas, par exemple, des r\u00E9gulateurs LQG, qui rel\u00E8vent de la th\u00E9orie de la commande optimale). Avec un r\u00E9gulateur RST, la dynamique de poursuite et celle de r\u00E9gulation peuvent \u00EAtre diff\u00E9rentes, la premi\u00E8re \u00E9tant g\u00E9n\u00E9ralement choisie plus rapide que le seconde, ce qui fait un des gros avantages de ce type de correcteur."@fr . "978"^^ . . . "Un r\u00E9gulateur RST est un organe de contr\u00F4le \u00E0 trois degr\u00E9s de libert\u00E9 permettant d\u2019effectuer une r\u00E9gulation en boucle ferm\u00E9e d\u2019un syst\u00E8me industriel (voir automatique). Parler de r\u00E9gulateur RST, c'est avant tout parler de structure de r\u00E9gulateur. La structure RST est la structure de r\u00E9gulateur lin\u00E9aire la plus g\u00E9n\u00E9rale. Les r\u00E9gulateurs RST multivariables sont assez complexes \u00E0 appr\u00E9hender, et plus encore \u00E0 synth\u00E9tiser (dans le contexte multivariable, il est donc pr\u00E9f\u00E9rable, d'un point de vue pratique, de se placer dans le cadre du formalisme d'\u00E9tat, plut\u00F4t que dans celui du \u00AB formalisme polynomial \u00BB du r\u00E9gulateur RST). Les r\u00E9gulateurs RST sont couramment utilis\u00E9s dans les syst\u00E8mes de commande, le plus souvent num\u00E9riques, car, dans le contexte monovariable, ce sont les r\u00E9gulateurs qui offre"@fr . .