. "Masson"@fr . . . . . . . . . . . . . "546883"^^ . . . "Mouvement de Lagrange de la toupie"@fr . . . . . . . "Le mouvement de Lagrange de la toupie est le mouvement d'une toupie pesante autour d'un point de son axe, la r\u00E9action du support en ce point ayant un moment nul (rotule parfaite). C'est \u00E0 peu pr\u00E8s le mouvement d'une toupie ordinaire, \u00E0 ceci pr\u00E8s que dans une toupie, sa pointe est ronde et glisse en frottant sur le plan o\u00F9 elle \u00AB repose \u00BB : il s'ensuit par application du th\u00E9or\u00E8me du couple gyroscopique qu'elle se redresse et vient en position de toupie dormante (i.e. en rotation stable autour d'un axe vertical). Si la rotation propre de la toupie est tr\u00E8s rapide, on observe un mouvement de pr\u00E9cession avec une vitesse angulaire constante directement proportionnelle au poids, ce qu'on v\u00E9rifie exp\u00E9rimentalement avec une balance gyroscopique, l'angle de nutation \u00E9tant constant. Il convient d'\u00E9tudier d'abord ce cas plus facile, avant d'aborder le cas g\u00E9n\u00E9ral, pour lequel la nutation oscille entre deux valeurs, la pr\u00E9cession ayant une vitesse variable."@fr . . "Mich\u00E8le Audin"@fr . . "Perez1997"@fr . . . . "2004-03-01"^^ . . . . . . . "J.-P. P\u00E9rez"@fr . . . . . "2"^^ . . . "Les caprices du satellite"@fr . . . . . . "317"^^ . . . "1997"^^ . "Le mouvement de Lagrange de la toupie est le mouvement d'une toupie pesante autour d'un point de son axe, la r\u00E9action du support en ce point ayant un moment nul (rotule parfaite). C'est \u00E0 peu pr\u00E8s le mouvement d'une toupie ordinaire, \u00E0 ceci pr\u00E8s que dans une toupie, sa pointe est ronde et glisse en frottant sur le plan o\u00F9 elle \u00AB repose \u00BB : il s'ensuit par application du th\u00E9or\u00E8me du couple gyroscopique qu'elle se redresse et vient en position de toupie dormante (i.e. en rotation stable autour d'un axe vertical)."@fr . . . . . . "21074"^^ . "190040570"^^ . "http://www-irma.u-strasbg.fr/~maudin/0401prlascience.pdf|titre=Int\u00E9grable ou pas"@fr . "M\u00E9canique, fondements et applications"@fr . . . . . . . . . . . . . . .