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La démarche est le motif du mouvement des membres des animaux pendant leur déplacement.La plupart des animaux utilisent différents types de démarches en fonction de la vitesse, du terrain, des besoins de manœuvrer et de l'efficacité énergétique. Les diagrammes de démarche de sont généralement utilisés par les physiologistes dans l'étude de la locomotion. Il existe différents dispositifs permettant d'étudier les démarches. Parmi les plus anciens on peut citer le fusil photographique d'Étienne-Jules Marey en 1872, puis par Eadweard Muybridge en 1878. les chercheurs peuvent aujourd'hui utiliser des tapis roulants placés devant une caméra couplé à des rayons X pour étudier le mouvement de l'ossature des démarches de petits animaux .