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Les Archosauriformes (grec pour « lézards dominants » et latin pour « forme ») forment un clade de reptiles diapsides qui s'est développé à partir d'ancêtres archosauromorphes à la fin du Permien, il y a environ 250 millions d'années . Il a été défini par Jacques Gauthier (1994) comme « le clade issu du dernier ancêtre commun des et des Archosauria (le groupe qui contient les crocodiles, les ptérosaures et les dinosaures, oiseaux compris) ».
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Les Archosauriformes (grec pour « lézards dominants » et latin pour « forme ») forment un clade de reptiles diapsides qui s'est développé à partir d'ancêtres archosauromorphes à la fin du Permien, il y a environ 250 millions d'années . Il a été défini par Jacques Gauthier (1994) comme « le clade issu du dernier ancêtre commun des et des Archosauria (le groupe qui contient les crocodiles, les ptérosaures et les dinosaures, oiseaux compris) ». Ces reptiles, qui comprennent des membres de la famille des Proterosuchidae et des formes plus avancées, étaient à l'origine des animaux ressemblant superficiellement à des crocodiles avec des démarches tentaculaires et un long museau. Contrairement à la plupart de leurs contemporains thérapsides, les protérosuchidés ont survécu à la catastrophe de la fin du Permien. Quelques millions d'années après le début du Trias, les archosauriformes se sont diversifiés au-delà du grade « protérosuchien ». D'autres archosauriformes comprennent les Erythrosuchidae (certains des premiers sauropsides superprédateurs), les Euparkeriidae (petits reptiles agiles) et une variété d'autres reptiles étranges tels que les protérochampsidés, Vancleavea, Doswellia et . Les archosauriformes les plus réussis, et les seuls membres à avoir survécu jusqu'au Jurassique, étaient les archosaures. Les archosauriformes pré-Euparkeria ont déjà été inclus dans le sous-ordre de l'ordre Thecodontia. Selon la méthodologie cladistique moderne, Proterosuchia et Thecodontia ont été rejetés en tant qu'assemblages paraphylétiques, et les taxons pré-archosauriens sont simplement appelés Archosauriformes basaux. En 2016, Martin Ezcurra a donné un nom au clade comprenant tous les archosauriformes plus vers la couronne que les érythrosuchidés. Il a nommé le clade Eucrocopoda, qui se traduit par « de vrais pieds de crocodile » en référence à la possession d'une cheville crurotarsienne de style crocodilienne.