Cet article relate le parcours de l’Équipe d'Afrique du Sud de football lors de la Coupe du monde de football 2010 organisée chez elle en Afrique du Sud du 11 juin au 11 juillet 2010. Pour la première fois de son histoire, l'Équipe d'Afrique du Sud de football accueille la 19e édition de la Coupe du monde de football et de ce fait elle est directement qualifiée pour la Coupe du monde de football pour la troisième fois de son histoire.