Les élections à l'Assemblée de Madrid de 1991 (en espagnol : Elecciones a la Asamblea de Madrid de 1991) se sont tenues le dimanche 26 mai 1991, afin d'élire les cent un députés de la troisième législature de l'Assemblée de Madrid. Le scrutin est remporté par le Parti populaire de Madrid (PPM), mais celui-ci n'obtient qu'une majorité relative. Un accord entre la Fédération socialiste madrilène-PSOE (FSM-PSOE) et la Gauche unie (IU) permet à Joaquín Leguina d'être investi pour un troisième mandat.