La XIe législature de l'Assemblée de Madrid est un cycle parlementaire de l'Assemblée de Madrid, d'une durée d'un an et neuf mois, ouvert le 11 juin 2019 à la suite des élections du 26 mai 2019 et clos le 11 mars 2021 après l'anticipation des élections par la présidente Isabel Díaz Ayuso.