Les épreuves de taekwondo des Jeux paralympiques d'été de 2020 à Tokyo auront lieu entre du 3 au 5 septembre 2020 au Makuhari Messe, et se composeront de six épreuves. C'est la première apparition du Para-taekwondo aux Jeux paralympiques qui a été ajouté au programme en même temps que le badminton.