Sophia Rosula Stuart (née le 22 juin 1606 à Greenwich au Palais de Placentia et morte le 28 juin 1606) est la quatrième fille et le dernier des huit enfants du roi Jacques Ier d'Angleterre et de la reine Anne de Danemark. Elle fut enterrée dans l'abbaye de Westminster dans un monument ressemblant au berceau en pierre conçu par .