Siemiątkowo (prononciation : [ɕemjɔntˈkɔvɔ]) est un village polonais de la gmina de Troszyn dans le powiat d'Ostrołęka de la voïvodie de Mazovie dans le centre-est de la Pologne. Il se situe à environ 7 kilomètres au nord-est de Troszyn (siège de la gmina), 17 kilomètres à l'est d'Ostrołęka (siège du powiat) et à 109 kilomètres au nord-est de Varsovie (capitale de la Pologne).