Siemiątkowo (prononciation : [ɕemjɔntˈkɔvɔ]) est un village polonais de la gmina de Siemiątkowo dans le powiat de Żuromin de la voïvodie de Mazovie dans le centre-est de la Pologne. Il est le siège de la gmina de Siemiątkowo. Il se situe à environ 23 kilomètres au sud-est de Żuromin (siège du powiat) et à 99 kilomètres au nord-ouest de Varsovie (capitale de la Pologne).