Le río Arauca est un important affluent du fleuve Orénoque. Né en Colombie dans la Cordillère Orientale, il se jette dans l'Orénoque au Venezuela. Il matérialise la frontière entre ces deux pays sur une bonne partie de son parcours de 1 050 km. Le río Arauca est la plus typique des rivières baignant les grandes plaines appelées llanos.