Rudolf "Rolf" Lippert (29 octobre 1900 à Leipzig - 1er avril 1945 à Bielefeld) est un champion olympique de Concours complet d'équitation et un Generalmajor allemand dans la Heer au sein de la Wehrmacht durant la Seconde Guerre mondiale. Il a été récipiendaire de la Croix de chevalier de la Croix de fer. Cette décoration est attribuée pour récompenser un acte d'une extrême bravoure sur le champ de bataille ou un commandement militaire avec succès.