Rory O'Donnell (irlandais: Rudhraighe Ó Domhnaill) (1575 – 18 juillet/28 juillet 1608) est le 25e et dernier O'Donnell ou Ua Domhnaill, roi de Tyrconnell et le 1er comte de Tyrconnell; sa famille n'a pas hérité de son titre ni de ses domaines en Tyrconnell.