Le titre de roi des Français rappelle celui de roi des Francs (en latin : rex Francorum), qui était la titulature latine officielle des rois de France, avant que la titulature de rex Franciae (« roi de France » en français) soit adoptée. Le passage du titre de roi de France à celui de roi des Français matérialise le transfert de la souveraineté du monarque héréditaire qui n'est plus uniquement d'inspiration divine mais conférée par le peuple.