Le Rio São Manuel ou Rio Teles Pires est une puissante rivière du bassin amazonien qui coule au Brésil dans les États du Mato Grosso et du Pará. C'est la plus longue des deux branches mères qui donnent naissance au rio Tapajós, un des grands affluents (en rive droite) de l'Amazone. L'autre branche mère est le rio Juruena.
