Le Minenwerfer (littéralement « lance-mines »), est une pièce d'artillerie légère allemande, largement utilisée durant la Première Guerre mondiale. C'est le précurseur du mortier moderne et du lance-grenades. Il en existe plusieurs modèles correspondant notamment à des calibres de munition différents. Le surnom de ces mortiers était, dans l'argot des Poilus français de l'époque : « torpille », « crapouillot », « tortue » ou simplement « Minen ».