Mathieu Lescure né le 28 avril 1982 à Clermont-Ferrand, est un joueur de rugby à XV français. Il joue l'intégralité de sa carrière professionnelle avec le Stade aurillacois au poste de troisième ligne (1,83 m pour 93 kg). Il est l'un des joueurs majeurs du club lors de la remontée en Pro D2 lors de la saison 2006-2007 (23 fois titulaires) en inscrivant un essai en finale du Championnat de France de Fédérale 1 (Trophée Jean-Prat).