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- La méthode de Ziegler–Nichols est une méthode heuristique de réglage d'un régulateur PID. Elle a été développée par John G. Ziegler et Nathaniel B. Nichols. La méthode présentée ici est celle utilisant la génération de l'oscillation entretenue en boucle fermée: Tout d'abord, on annule l'action intégrale et l'action dérivée. L'action proportionnelle est augmentée jusqu'à ce que le signal en sortie de la boucle fermée oscille de manière entretenue. On note alors ce gain , c'est le gain maximal (ou gain critique). On note la période d'oscillation du signal. Les paramètres du régulateur, , et , sont choisis en se référant au tableau ci-dessous. Les coefficients à implémenter dans le correcteur sont : et Ces 3 paramètres sont établis suivant cette équation: qui a la relation suivante entre l'erreur et la sortie du contrôleur: (fr)
- La méthode de Ziegler–Nichols est une méthode heuristique de réglage d'un régulateur PID. Elle a été développée par John G. Ziegler et Nathaniel B. Nichols. La méthode présentée ici est celle utilisant la génération de l'oscillation entretenue en boucle fermée: Tout d'abord, on annule l'action intégrale et l'action dérivée. L'action proportionnelle est augmentée jusqu'à ce que le signal en sortie de la boucle fermée oscille de manière entretenue. On note alors ce gain , c'est le gain maximal (ou gain critique). On note la période d'oscillation du signal. Les paramètres du régulateur, , et , sont choisis en se référant au tableau ci-dessous. Les coefficients à implémenter dans le correcteur sont : et Ces 3 paramètres sont établis suivant cette équation: qui a la relation suivante entre l'erreur et la sortie du contrôleur: (fr)
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- Michigan Technological University (fr)
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- Ziegler-Nichols Closed Loop Tuning (fr)
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- La méthode de Ziegler–Nichols est une méthode heuristique de réglage d'un régulateur PID. Elle a été développée par John G. Ziegler et Nathaniel B. Nichols. La méthode présentée ici est celle utilisant la génération de l'oscillation entretenue en boucle fermée: Les coefficients à implémenter dans le correcteur sont : et Ces 3 paramètres sont établis suivant cette équation: qui a la relation suivante entre l'erreur et la sortie du contrôleur: (fr)
- La méthode de Ziegler–Nichols est une méthode heuristique de réglage d'un régulateur PID. Elle a été développée par John G. Ziegler et Nathaniel B. Nichols. La méthode présentée ici est celle utilisant la génération de l'oscillation entretenue en boucle fermée: Les coefficients à implémenter dans le correcteur sont : et Ces 3 paramètres sont établis suivant cette équation: qui a la relation suivante entre l'erreur et la sortie du contrôleur: (fr)
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- Mètode de Ziegler-Nichols (ca)
- Méthode de Ziegler-Nichols (fr)
- Ziegler-Nicholsmetoden (sv)
- 齐格勒－尼科尔斯方法 (zh)
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