Le réseau de routes de la principauté d'Andorre comprend six routes principales (CG, carretera general en catalan) et une trentaine de routes secondaires (CS, carretera secundària en catalan). Situé dans le massif montagneux des Pyrénées, de nombreux kilomètres de ces voiries sont en lacets. Les routes principales sont gérées par le Gouvernement d'Andorre à travers le , tandis que les routes secondaires sont gérées par les comuns de chaque paroisse.
