La première assemblée parlementaire européenne a vu le jour le 19 mars 1958. Elle est composée de parlementaires déléguée par les six pays membres : l'Allemagne, la Belgique, la France, l'Italie, le Luxembourg et les Pays-Bas. Elle restera en fonction de mars 1958 à avril 1959. Les parlementaires se regroupent en fonction de leurs tendances politiques :