La compétition de judo des Jeux paralympiques d'été de 2020 qui devait initialement se dérouler du 28 au 30 août 2020 au Nippon Budokan de Tokyo a été reportée à août 2021. 13 épreuves y sont organisées : 7 masculines et 6 féminines avec 138 athlètes prenant part aux épreuves. Aux Jeux paralympiques, le judo est contestée par des athlètes malvoyants ou atteint de cécité.