La compétition de judo des Jeux paralympiques d'été de 2016 se déroule du 8 au 10 septembre 2016 à la Carioca Arena 3 de Rio de Janeiro. 13 épreuves y sont organisées : 7 masculines et 6 féminines avec 132 athlètes prenant part aux épreuves. Aux Jeux paralympiques, le judo est contestée par des athlètes malvoyants ou atteint de cécité.