Janusz Ier l'Aîné ou de Varsovie en polonais: Starszy & warszawski (né vers 1347–1352 † 8 décembre 1429) issu de la dynastie de Piasts, il est un des ducs de Mazovie à partir de 1373 après la division du duché entre les fils de Siemovit III. Il est connu dans l'historiographie sous le nom de « Janusz Ier l'Aîné »; il règne sur Ciechanów, Czersk et Varsovie.