Un héraut ou héraut d'armes est un officier de l'office d'armes, chargé de faire certaines publications solennelles ou de porter des messages importants. On le reconnaît généralement au tabar dont il est vêtu. Il existe quatre grades au sein de l'office d'armes : * le roi d'armes qui supervise une marche d'armes ; * le maréchal d'armes qui le seconde et est amené à le remplacer ; * le héraut proprement dit ; * le poursuivant d'armes, qui est un apprenti héraut.