Le Grand Prix moto des États-Unis 1991 est la troisième manche du championnat du monde de vitesse moto 1991. La compétition s'est déroulée du 19 au 21 avril 1991 sur le circuit de Laguna Seca. C'est la 9e édition du Grand Prix moto des États-Unis et la 6e édition comptant pour les championnats du monde.