Le Grand Prix moto d'Ulster 1961 est la huitième manche du Championnat du monde de vitesse moto 1961. La compétition s'est déroulée le 12 août 1961 sur le Circuit de Dundrod dans le Comté d'Antrim (Irlande). C'est la 33e édition du Grand Prix moto d'Ulster et la 13e édition comptant pour le championnat du monde.