Le Grand Prix moto d'Ulster 1951 est la septième manche du Championnat du monde de vitesse moto 1951. La compétition s'est déroulée le 16 au 18 août 1951 sur le Circuit de Clady dans le Comté d'Antrim (Irlande). C'est la 23e édition du Grand Prix moto d'Ulster et la 3e édition comptant pour le championnat du monde.