En mathématiques et en mécanique, la formule d'Euler – Rodrigues est une formule générale pour les rotations vectorielles en dimension trois, faisant intervenir quatre paramètres. Elle est ainsi nommée en référence à Leonhard Euler et Olinde Rodrigues.

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  • En mathématiques et en mécanique, la formule d'Euler – Rodrigues est une formule générale pour les rotations vectorielles en dimension trois, faisant intervenir quatre paramètres. Elle est ainsi nommée en référence à Leonhard Euler et Olinde Rodrigues. (fr)
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  • Revista Mexicana de Física (fr)
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  • Computer-Aided Analysis and Optimization of Mechanical Systems Dynamics. (fr)
  • A Survey of Attitude Representations (fr)
  • Elements of Quaternions (fr)
  • The Theory of Spinors (fr)
  • Benjamin Olinde Rodrigues, matemático y filántropo, y su influencia en la Física Mexicana (fr)
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  • En mathématiques et en mécanique, la formule d'Euler – Rodrigues est une formule générale pour les rotations vectorielles en dimension trois, faisant intervenir quatre paramètres. Elle est ainsi nommée en référence à Leonhard Euler et Olinde Rodrigues. (fr)
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  • Formule d'Euler–Rodrigues (fr)
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