Les expéditions de recherche allemandes en Afrique intérieure (en allemand : Deutsche Innerafrikanische Forschungs-Expeditions, DIAFE) sont une série de quatorze expéditions menées en Afrique par des scientifiques allemands entre 1904 et 1955. Les douze premières sont dirigées par l'ethnologue Leo Frobenius, on les appelle parfois les « expéditions Frobenius ».