Elena d'Avalor (Elena of Avalor) est une série télévisée d'animation 3D américaine créée par Craig Gerber diffusée du 22 juillet 2016 au 23 août 2020 sur Disney Channel et en simultané sur Disney Channel Canada au Canada. Elle tire son origine de la série d'animation Princesse Sofia (Sofia the First en VO) diffusée sur Disney Junior. En France et en Suisse, elle est diffusée à partir du 21 octobre 2016 sur Disney Channel France, puis sur France 3 à partir du 8 avril 2017. La série est disponible sur Disney+.