Le comté d'Henneberg est un ancien État du Saint-Empire romain germanique, un comté franconien s'étendent des rives du fleuve Main au pied sud de la forêt de Thuringe. La maison régnante d'Henneberg-Schleusingen a été élevée au rang de prince du Saint-Empire et obtint le statut de l'immédiateté impériale en 1310. La lignée des comtes s'éteignit enfin en 1583 et leurs biens passaient à la maison de Wettin en Saxe.