La classe Mirna (dénommée aussi Type 171) est une classe de 11 patrouilleurs côtiers construits pour la marine militaire yougoslave (en serbo-croate : Jugoslavenska ratna mornarica-JRM) par le chantier naval de Kraljevica en Croatie. Quatre unités font encore partie de la marine militaire croate pour le service de la garde côtière croate. Leurs tâches principales comprennent la protection de la zone économique exclusive et la mission de recherche et sauvetage.