Les 3es Championnats du monde d'athlétisme se sont tenus du 23 août au 1er septembre 1991 (pas de compétition le mercredi 28 août) au Stade olympique de Tokyo, au Japon. 1 491 athlètes issus de 162 nations (dont l'Allemagne réunifiée) ont pris part aux 43 épreuves du programme.