Les Championnats d'Afrique de judo 2010 sont la 31e édition de cette compétition. Ils ont été disputés du 15 au 18 avril 2010 à Yaoundé au Cameroun. Ils ont été dominés par les pays d'Afrique du Nord avec en tête la Tunisie (6 médailles d’or) qui précède le Maroc et l'Algérie (4) puis l'Égypte (2). Les épreuves d'équipe masculine et féminine sont revenues respectivement à l'Égypte et à La Tunisie dont la championne Nihel Chikhrouhou a totalisé deux médailles d'or individuelles et une par équipe.