L’AP-9V est une antenne autoroutière située dans la communauté autonome de Galice de 4 km. C'est une autoroute urbaine qui permet d'accéder au nord de Vigo dans la province de Pontevedra depuis l'AP-9 en venant du nord de la Galice. Elle se déconnecte à hauteur de au nord de Vigo pour se terminer 4 km plus loin sur l'Avenue de la Gran Via.