Aruba participe aux Jeux olympiques d'été de 2004 à Athènes, en Grèce. C'est la cinquième fois que ce pays participe aux Jeux olympiques d'été depuis 1988. Quatre athlètes (trois hommes et une femme) participent dans trois disciplines. La nageuse porte le drapeau d'Aruba pendant les cérémonies.