L'Andorre participe aux Jeux olympiques d'été de 2004 à Athènes en Grèce du 13 août au 29 août 2004. Il s'agit de 8e participation à des Jeux olympiques d'été. La délégation d'Andorre est composé de 6 athlètes (4 hommes et 2 femmes). Aucun de ces 6 athlètes n'a remporté de médailles. L'athlète le plus jeune est Hocine Haciane (natation) avec 18 ans et l'athlète le plus âgé est (tir) avec 40 ans.