La 21e étape du Tour d'Italie 2011 s'est déroulée le dimanche 29 mai 2011. Milan est la ville de départ et d'arrivée. Le parcours a eu lieu sur un parcours plat d'une distance de 26 km. Il s'agit de la dernière étape et du troisième contre-la-montre de cette édition du Giro. Le Britannique David Millar (Garmin-Cervélo) remporte cette dernière étape. L'Espagnol Alberto Contador (Saxo Bank-SunGard), troisième de l'étape, remporte cette édition du Tour d'Italie.