L'épreuve du 20 km marche masculin des championnats du monde de 2011 s'est déroulée le 28 août 2011 dans la ville de Daegu en Corée du Sud avec un départ et une arrivée au Gukchae-bosang Memorial Park. Elle est remportée par le Colombien Luis López après disqualification pour dopage en 2015 des deux premiers de l'épreuve, les Russes Valeriy Borchin et Vladimir Kanaykin.