Le tennis en fauteuil roulant a été introduit aux Jeux paralympiques d'été en tant que sport de démonstration en 1988, puis en compétition officielle en 1992. D'abord composée de deux épreuves en 1988 (simples dames et messieurs), la compétition a été diversifiée dès 1992 avec l'apparition des doubles dames et messieurs. Enfin, depuis 2004, le simple et le double tétraplégiques (épreuves mixtes) sont également disputés.