Le 'Grand American Road Racing Championship 2004' (officiellement appelé le 2004 Rolex Sports Car Series) est la cinquième saison du championnat américain d'endurance organisé part la Grand American Road Racing Association. L'édition 2004 se déroule du 31 janvier au 31 octobre. Trois catégories de voiture ont participé a cette saison, les (en) (DP), les Grand Tourisme (GT) et les Super Grand Sport (SGS).