La rocade de Castres est une voie express de 22 km faisant presque une boucle. Elle part de la zone du Siala au sud de Castres jusqu'à la zone du Martinet au nord de Castres. La rocade est la plupart du temps à 2×1 voies à part sur la rocade nord qui est à 2×2 voies entre la route d'Albi (RD 612) jusqu'à l'échangeur de Saint-Palais.