Robert Ier d'Artois est né le 25 septembre 1216 et mort à Mansourah le 8 février 1250. Comte d'Artois (1237-1250), il est le second fils de Louis VIII et de Blanche de Castille et le frère de Saint Louis. Il est le fondateur d'une branche cadette de la famille capétienne, la maison d'Artois qui s'éteindra au XVe siècle.